西門子伺服控制器SP伺服故障維修技巧；恒稅電氣公司是維修工業(yè)電器設(shè)備各種電路板的專業(yè)公司。擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師及*的測試儀器。我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、質(zhì)量可靠、收費(fèi)合理等優(yōu)點(diǎn)，且特別擅長維修進(jìn)口設(shè)備上無電路圖的電路板。 為企業(yè)的生產(chǎn)解決了后顧之憂，得到客戶的高度肯定和贊揚(yáng)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

 西門子伺服控制器SP伺服故障維修技巧，故障分析；發(fā)生伺服器故障時(shí)，可以采用不同的方法進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測。以便能準(zhǔn)確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅(qū)動(dòng)器故障的檢測維修方法。

種伺服驅(qū)動(dòng)器檢測維修方法：模塊交換法。在實(shí)際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來對伺服器進(jìn)行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時(shí)要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成系統(tǒng)參數(shù)丟失，是否采取措施；各軸模塊的設(shè)定可能有所區(qū)別，更換后保證設(shè)定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊，確認(rèn)不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法，比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法是外界參考電壓法，當(dāng)伺服電機(jī)的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)伺服電機(jī)要滿足3個(gè)使能條件，伺服電機(jī)才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖使能63無效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無制動(dòng)的自然停止；伺服驅(qū)動(dòng)器使能64無效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無效時(shí)，對應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機(jī)可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

 伺服器的維修和變頻器不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會掩蓋其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動(dòng)這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。
下面說幾個(gè)列子，來分析一下維修伺服器的思路。
開關(guān)電源損壞 開關(guān)電源損壞的一個(gè)比較明顯的特征就是變頻器通電后無顯示，開關(guān)電源的 損壞常見的有開關(guān)管擊穿,脈沖變壓器燒壞,以及次級輸出整流二極管損壞,濾 波電容使用時(shí)間過長,導(dǎo)致電容特性變化(容量降低或漏電電流較大),穩(wěn)壓能 力下降,也容易引起開關(guān)電源的損壞 另外,變頻器通電后無顯示,也是較常見的故障現(xiàn)象之一,引起這類故障原 因,多數(shù)也是由于開關(guān)電源的損壞所致。