西門子伺服控制器Y軸報故障；現(xiàn)在雖然有很多維修公司修西門子控制器,驅(qū)動器,用戶看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂，擔(dān)驚受怕萬一修不好，找錯人等疑慮，這篇信息提示：上海恒稅電氣只從事西門子工業(yè)方面硬件維修，在上海已有十年西門子維修經(jīng)驗，硬件方面非常專業(yè)，另外搭建西門子模擬測試平臺，從而實驗達(dá)到維修質(zhì)量，如有這方面維修需要時多多關(guān)照。維修西門子就找西門子專業(yè)公司。

西門子伺服控制器Y軸報故障，故障分析；伺服器維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值*正常，將驅(qū)動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常。于是裝機，開環(huán)帶燈，正常，試電機也正常。到了現(xiàn)場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。
伺服器在現(xiàn)場經(jīng)過仔細(xì)觀察，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。
伺服器維修測試現(xiàn)場和應(yīng)用現(xiàn)場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機，馬達(dá)會出現(xiàn)震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發(fā)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。
馬達(dá)一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設(shè)備正常工作。

 伺服”英文SERVO，使電機*按照信號的要求而動作，因為它的信號執(zhí)行能力強大，*按照指令而工作。
另，伺服系統(tǒng)：人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。