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西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器速度不均勻，故障分析；故障分析與處理——伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)常見故障 ，即容易顯示OC故障信息，停機(jī)，多在啟、停操作過(guò)程中，但有時(shí)也在運(yùn)行中;能運(yùn)行長(zhǎng)短不一的一段時(shí)間。該類故障的處理相當(dāng)棘手，可能在測(cè)試過(guò)程中故障已經(jīng)消除，致使查無(wú)所據(jù)。即使在故障頻繁發(fā)生時(shí)，測(cè)試硬件電路(保護(hù)電路)，也檢查不出什么問(wèn)題。
伺服驅(qū)動(dòng)器硬件保護(hù)電路主要由U22和U24兩片LM393雙運(yùn)放電路來(lái)完成，其信號(hào)又經(jīng)一級(jí)反相器倒相后，送入CPU的16腳，U22和U24共輸入了兩路輸出電流信號(hào)、1路由逆變驅(qū)動(dòng)IC返回的過(guò)載OC信號(hào)，一路直流電壓檢測(cè)信號(hào)，分別加至4路運(yùn)放的輸入端，經(jīng)開放大處理后(運(yùn)放電路在這里實(shí)際上作為開關(guān)電路來(lái)應(yīng)用)，將四路故障信號(hào)并聯(lián)在一起，再經(jīng)一級(jí)倒想處理后，送入了CPU的16腳。檢修中先是切斷了由逆變驅(qū)動(dòng)IC返回的過(guò)載OC信號(hào)，后又切斷了倒相輸出的“總”故障信號(hào)，但均無(wú)效，故障現(xiàn)象依舊。
 判斷電路存在某種干擾，但干擾的來(lái)源與起因又很難查找。在故障信號(hào)電路中，加裝電容、電阻濾波元件，以提高電路的抗干擾性能，但無(wú)效果。測(cè)量CPU供電為4.98V，很穩(wěn)定，將4.98V調(diào)整為5.02V，再做啟/停試驗(yàn)，故障排除。
 分析故障原因如下：CPU外部或內(nèi)部靜態(tài)電壓工作點(diǎn)的設(shè)置不當(dāng)或偏低，恰在信號(hào)干擾電平的臨界點(diǎn)上，故易出現(xiàn)隨機(jī)性的跳OC故障的現(xiàn)象。將其5V供電略調(diào)高后，其工作點(diǎn)的電壓值也相應(yīng)抬高，避開了干擾電平的臨界點(diǎn)，變頻器正常工作。
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