更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器低速電機(jī)抖動(dòng),故障分析;電壓保護(hù)
1、 過(guò)電壓保護(hù)
產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法:
① 電源電壓太高
② 降速時(shí)間太短
③ 降速過(guò)程中,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,來(lái)不及放電,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元
④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞
2、 欠電壓保護(hù)
產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法:
① 電源電壓太低
② 電源缺相;
③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,整流后的電壓將下降,對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,應(yīng)注意檢查,及時(shí)更換。
逆變器件的介紹:
1.SCR和GTO晶閘管
⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,它有三個(gè)極:陽(yáng)極,陰極和門極。
SCR的工作特點(diǎn)是,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,K為—)時(shí),SCR即導(dǎo)通,負(fù)載Rl中就有電流流過(guò)。導(dǎo)通后,即使取消門極電壓,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)。只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),SCR才關(guān)斷。所以,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),就可以控制其導(dǎo)通了,故它常用于可控整流。
作為一種無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的,并且導(dǎo)通的控制也十分方便。這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所*的,從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破。但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,因此,要實(shí)現(xiàn)逆變,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷。所以,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱?,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段。
⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的半導(dǎo)體器件。因此,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,并因此而開(kāi)發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管。
GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門極(G)。其圖行符號(hào)也和SCR相似,只是在門極上加一短線,以示區(qū)別。
GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是:
①在門極G上加正電壓或正脈沖(開(kāi)關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通。其后,即使撤消控制信號(hào)(開(kāi)關(guān)回到位置0),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通??梢?jiàn),GTO晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程和SCR的導(dǎo)通過(guò)程*相同。
②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖(開(kāi)關(guān)和至位置2),可使GTO晶閘管關(guān)斷。 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,但其關(guān)斷控制較易失敗,故仍較復(fù)雜,工作頻率也不夠高。而幾乎是與此同時(shí),大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來(lái),使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀。因此,在大量的中小容量變頻器中,GTO晶閘管已基本不用。但其工作電流大,故在大容量變頻器中,仍居主要地位。
逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,它們起到什么作用!接下來(lái)我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT)。
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