更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子1FT伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)修響應(yīng)迅速,故障分析;伺服電機(jī)又叫交流伺服電機(jī),交流同步電機(jī);普通電機(jī)通常指交流異步電機(jī)。
主要區(qū)別在于:
1,工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別;
這也是**的區(qū)別,交流同步電機(jī)需要通過(guò)電機(jī)后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動(dòng)器,再由驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流按用戶值來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),而異步直流步進(jìn)電機(jī)通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),并不會(huì)對(duì)外部干擾因素如力矩過(guò)大,負(fù)載過(guò)重做到動(dòng)態(tài)調(diào)整,所以前者比后者更有效,**,節(jié)能,精準(zhǔn)。
2,同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別;
交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子,它需要通過(guò)反饋編碼器的同步信號(hào)知道轉(zhuǎn)子變換的磁場(chǎng),達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的,而異步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心,單靠驅(qū)動(dòng)電壓控制設(shè)定頻率值達(dá)到旋轉(zhuǎn)目的的,**矢量變頻器因?yàn)橹皇菍?duì)顯示值簡(jiǎn)單調(diào)整,并無(wú)同步信號(hào)要求,故不算**意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜,絕不能輕易拆卸調(diào)整。
3,和通用的區(qū)別;
前者由于受編碼器類型和廠家限制,通常配套的驅(qū)動(dòng)器不僅按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機(jī),就是說(shuō)一款伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)一款驅(qū)動(dòng)器,不能不同系列不同功率對(duì)應(yīng)連接,而交流異步電機(jī)通常可以配套在不同功率的變頻器上,只要不超過(guò)**轉(zhuǎn)速電流即可。所以,伺服也給維修界帶來(lái)了挑戰(zhàn),通常交流同步電機(jī)維修技術(shù)含量高,維修成本大,不僅需要搭建多個(gè)不同種類和功率的伺服測(cè)試平臺(tái),還要積累大量經(jīng)驗(yàn)。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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