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修復完成ok西門子直線電機高速運轉響聲，故障分析；慣量的理論計算的功式？  
       慣量計算都有公式，至于多重負載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動，只要分別算出各轉動件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量，電機選型時建議根椐不同的電機進行選配。 負載的轉動慣量肯定是要設計時通過計算算出來拉，如果沒有這個值，電機選型肯定是不那么合理的，或者肯定會有問題的，這是選伺服的*重要的幾個參數(shù)之一。至于電機慣量，電機樣本手冊上都有標注。 當然，對某些伺服，可以通過調整伺服的過程測出負載的慣量，作為理論設計中的計算的參考。畢竟在設計階段，很多類似摩擦系數(shù)之類的參數(shù)只能根據(jù)經驗來猜，不可能準確。 理論設計中的計算的公式：（僅供參考） 通常將轉動慣量J用飛輪矩GD2來表示，它們之間的關系為 
J=mp^2= GD^2/4g 
式中
m與G－轉動部分的質量（kg）與重量（N）；
D－慣性半徑與直徑（m）；
g=9.81m/s2 －重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375 
當然，理論與實際總會有偏差的，有些地區(qū)（如在歐洲），一般是采用中間值通過實際測試擁有。這樣，相對我們的經驗公式要準確一些。不過，在目前還是需要計算的，也有固定公式可以去查機械設計手冊的。

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