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維修技巧西門子直線電機(jī)航空插頭損壞，故障案例；伺服電動機(jī)系統(tǒng)帶有檢測裝置，直接對工作臺的位移量進(jìn)行檢測，當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出位移指令脈沖，經(jīng)伺服電動機(jī)和機(jī)械傳動裝置使機(jī)床工作臺移動時，安裝在工作臺上的位置檢測器把機(jī)械位移變成電參量，反饋到輸入端與輸入信號相比較，擁有的差值經(jīng)過放大和變換，驅(qū)動工作臺向減少誤差的方向移動，直到差值等于零為止。
這類控制伺服電動機(jī)系統(tǒng)，因為吧機(jī)床工作臺納入了位置控制環(huán)，故稱為閉環(huán)控制伺服電動機(jī)系統(tǒng)，常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。目前閉環(huán)伺服電動機(jī)系統(tǒng)的分辨率多數(shù)為1μm，定位**可達(dá)±0.01~±0.005mm，高精度伺服電動機(jī)系統(tǒng)分辨率可達(dá)0.1μm。伺服電動機(jī)系統(tǒng)精度只取決于測量裝置的制造精度和安裝精度。
該伺服電動機(jī)系統(tǒng)可以消除包括工作臺傳動鏈在內(nèi)的誤差，因為定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。但由于該伺服電動機(jī)系統(tǒng)受進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、磨擦阻尼特性和間隙等非線性因素的影響，給調(diào)試工作造成很大困難。
 若各種參數(shù)匹配不當(dāng)，將會引起伺服電動機(jī)系統(tǒng)振蕩，造成不穩(wěn)定，影響定位精度，而且伺服電動機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜和成本高。因此該伺服電動機(jī)系統(tǒng)適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，如鏜銑床、超精車床、超精銑床等。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。