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西門子直流調(diào)速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)速度不連貫當(dāng)天解決故障處理：有用數(shù)據(jù)在 CAN 主站和在傳動(dòng)系統(tǒng)中的 CAN 板(即從站)之間進(jìn)行交換。有用數(shù)據(jù)可以分為過(guò)程數(shù)據(jù)
(控制和狀態(tài)信息，設(shè)定值和實(shí)際值)或有關(guān)的參數(shù)數(shù)據(jù)。
過(guò)程數(shù)據(jù)(PZDs)在時(shí)間上要求很嚴(yán)格，因而傳動(dòng)系統(tǒng)要盡快處理(在電網(wǎng)頻率 50Hz 時(shí)為 3.3ms)，而
PKW 數(shù)據(jù)無(wú)時(shí)間上要求，由傳動(dòng)系統(tǒng)每 20ms 處理一次。
通訊板工作所要求的所有設(shè)定由傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定(見第 8 章，功能圖 Z110 和 Z111)。
過(guò)程數(shù)據(jù)(PZD)可分為傳動(dòng)系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)(控制字和設(shè)定值: PZD 接收)或傳動(dòng)系統(tǒng)所發(fā)送的數(shù)據(jù)
(狀態(tài)字和實(shí)際值: PZD 發(fā)送)。在兩個(gè)方向大可傳送 16 個(gè) PZDs，他們通過(guò)每個(gè)通訊板分成每 4 個(gè)
數(shù)據(jù)字放入 COBs 中。為了傳輸 16 個(gè) PZDs，需要 4 個(gè) COBs，對(duì)每個(gè) COB 安排了自己的標(biāo)識(shí)。如
下圖所示，這些安排通過(guò) CB 參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)功能是為了接收來(lái)自另外一個(gè)從站的設(shè)定值和控制字，所有過(guò)程數(shù)據(jù)可以不經(jīng) CAN 主站參
與而在傳動(dòng)系統(tǒng)間交換。在接收從站中，其 PZD 接收節(jié)間的標(biāo)識(shí)必須與在傳送從站中 PZD 發(fā)
送的標(biāo)識(shí)相同。這組標(biāo)識(shí)設(shè)定在 CB 參數(shù) 8 (U718)中。第 1 組 4 個(gè) PZDs 用在 U718 中設(shè)定的
值來(lái)傳送，第 2 組 4 個(gè) PZDs 用在 U718+1 中的值來(lái)傳送，依此類推。

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