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成功修復(fù)西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)F31121伺服電機(jī)故障；伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤(pán)破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項(xiàng)
1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機(jī)軸。
2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤(pán)隨軸位移，導(dǎo)致碼盤(pán)與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤(pán)。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤(pán)錯(cuò)位，磨損甚至破裂
編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實(shí)際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問(wèn)題,就是通道壞僅供參考）
我先把我自己遇到過(guò)的幾個(gè)現(xiàn)象說(shuō)一下,作為拋磚引玉.
1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結(jié)果速度時(shí)快時(shí)慢,后果就是表現(xiàn)為電機(jī)振蕩加減速,外部現(xiàn)象就是電機(jī)響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機(jī)上用的一個(gè)直流電機(jī),185KW).這一現(xiàn)象我最近才遇到,我從速度和電流曲線對(duì)比中發(fā)現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)處理時(shí),沒(méi)有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結(jié)合起來(lái)得出來(lái)這樣的結(jié)論.
2.由于起初不知道什么原因,電機(jī)響聲異常,外面沒(méi)有什么動(dòng)態(tài)現(xiàn)象,因?yàn)檫@是在一個(gè)飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機(jī)是不動(dòng)作的,只有在剪切時(shí)才動(dòng)作,這個(gè)聲間是從電機(jī)內(nèi)部發(fā)出來(lái)的,后來(lái)更換編碼器壞了,更換一個(gè)新的編碼器后,正常.這是一個(gè)直流電機(jī),315KW直流電機(jī).這應(yīng)該是編碼器元件損壞.
3.軋機(jī)電機(jī)啟動(dòng)后,運(yùn)行時(shí),整個(gè)減速箱和電機(jī)發(fā)出異常聲音,速度嚴(yán)重失調(diào),造成飛車(chē).這是檢測(cè)反饋元件損壞后造成的.這是一個(gè)軋機(jī),是交流電機(jī),電機(jī)1100KW.
我一直在想,帶有編碼器的電機(jī),在調(diào)速時(shí),編碼器是起到檢測(cè)速度還是反饋速度,或者說(shuō)兩個(gè)都是的??我認(rèn)為是速度反饋和測(cè)速兩個(gè)作用,當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后,速度達(dá)不到設(shè)定速度后,則會(huì)自動(dòng)控制加速,直到達(dá)到(達(dá)沒(méi)達(dá)到,由編碼器反饋,)設(shè)定速度為至,如果說(shuō)沒(méi)有達(dá)到,則會(huì)在加速.