西門子伺服控制器伺服電機不轉修復完成ok；恒稅公司有配有專業(yè)西門子控制器,驅動器測試平臺，修好后可試機，保證維修質量，可以回去裝機直接使用，不影響企業(yè)生產任務，是國內西門子觸摸屏值得信賴的合作伙伴。

西門子伺服控制器伺服電機不轉修復完成ok，故障分析；伺服驅動器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息。導致伺服驅動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅動器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。
根據以往的經驗，絕大多數的情況是是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查，發(fā)現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，后還是發(fā)現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數據線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試，可以沒有問題。進過24小時的測試，沒有再出現此報警故障了。至此，此伺服驅動器維修故障可以下結論了：伺服驅動器出現偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導致的。

 西門子伺服在工作常見故障修復范圍；溫度故障，過熱報警，電機不轉、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉動不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準備未就緒，伺服驅動故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報警，軸使能報警，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。