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西門子6SE7026伺服器電機不轉(zhuǎn)當天修復，故障分析；伺服驅(qū)動器維修常見

1、輸入交流電源過壓
 這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時*好斷開電源，檢查、處理。
 2、發(fā)電類過電壓
 這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機的同步轉(zhuǎn)速比實際轉(zhuǎn)速還高，使電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障。（1）當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設的比較小，在減速過程中，變頻器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢，使負載拖動電動機的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對應的轉(zhuǎn)速還要高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護值，出現(xiàn)故障，而紙機中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時間設的長一些。增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動狀態(tài)的電機吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當有再生能量產(chǎn)生時可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。
    （2）多個電動施動同一個負載時，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時需加負荷分配控制?？梢园烟幱诩垯C傳動速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。
 過流故障；過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發(fā)生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。
總結(jié)過電流原因如下：
1、電源電壓過高
2、變頻器輸出短路
3、V/F特性電壓提升太大
原因：如果V/F電壓提升過大，變頻器輸出頻率已經(jīng)很高了，而電機轉(zhuǎn)速還比較低，就會導致失速故障，導致變頻器過電流故障。
對策：低速電壓提升要在實際中反復實驗，不要設置太大，否則會導致變頻器一起動就跳過流故障。
 4、載波頻率設置太高
當變頻器載波頻率設置過高時，開關管的開關速率過快，發(fā)熱量增加。此時，變頻器抵抗負載電流變化的能力變小，當負載電流增大時，變頻器就有可能報過流故障。因此，當提高變頻器的載波頻率時，應適當降低變頻器的負荷電流。
對策：在滿足調(diào)速要求前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動時間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠遠超過電機轉(zhuǎn)速的變化（失速），造成過流故障。
對策：延長變頻器加速時間。
 6、負載突然增大
原因：負載突然增大，電流也會隨之增大，當電流超過變頻器設置的過電流值時，為保護變頻器內(nèi)部器件，變頻器會報過流故障。
 對策：分析負載突然增大的原因，如有可能，可適當增大變頻器容量。
7、傳動機構機械慣性過大，電機容量相對偏小
原因：當傳動機械慣性大時，電機容量又偏小，會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機電流過大，導致變頻器報過流故障。
對策：對于大慣性負載，在保證電機和負載匹配的前提下，可適當提升變頻器低速起動時的電壓提升，延長變頻器加速時間等方法來防止變頻器報過流故障。

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