更新時間:2021-03-29
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西門子6SE7026伺服器報警11年修復(fù)解決,故障分析;伺服驅(qū)動器維修案例
伺服驅(qū)動器報警頻繁的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種故障顯示時,首先檢查電動機連接端u、v、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象;其次檢查負載是否太重,減少負載;*后檢查加、減速時間參數(shù)是否太短,轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大,減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。
如果無這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,復(fù)位后運行,看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,如果出現(xiàn)的話,很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障,因為1pm模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,微控器接收到故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般更換1pm模塊。加速或減速中過電流,這往往是由于加速或減速過快而引起的??赏ㄟ^增大加(減)速時間或準確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能而解決。
2、伺服驅(qū)動器常見的三類過電流故障
(1) 重新啟動時,一升速就跳閘
這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有:負載短路,機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
(2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。
(3) 重新啟動時并不立即跳閘,而是在加速時跳閘
主要原因有:加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償(v/f)設(shè)定較高。
3、實例分析
分析與維修:打開機蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象,在線測量igbt(7mbr25nf-120)基本判斷沒有問題,為進一步判斷問題,把igbt拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好。在測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別,經(jīng)仔細檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a3120輸出腳與電源負極短路,更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。
分析與維修:首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異?,F(xiàn)象,估計問題不在這一塊,可能出在過流信號處理這一部位,將其電路傳感器拆掉后上電,顯示一切正常,故認為傳感器已壞,找一新品換上后帶負載實驗一切正常。
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