更新時間:2021-03-29
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西門子6SE7023伺服驅動器冒煙修好可測,故障分析;故障分析與處理——伺服驅動器有一個常見故障 ,即容易顯示OC故障信息,停機,多在啟、停操作過程中,但有時也在運行中;能運行長短不一的一段時間。該類故障的處理相當棘手,可能在測試過程中故障已經(jīng)消除,致使查無所據(jù)。即使在故障頻繁發(fā)生時,測試硬件電路(保護電路),也檢查不出什么問題。
伺服驅動器硬件保護電路主要由U22和U24兩片LM393雙運放電路來完成,其信號又經(jīng)一級反相器倒相后,送入CPU的16腳,U22和U24共輸入了兩路輸出電流信號、1路由逆變驅動IC返回的過載OC信號,一路直流電壓檢測信號,分別加至4路運放的輸入端,經(jīng)開放大處理后(運放電路在這里實際上作為開關電路來應用),將四路故障信號并聯(lián)在一起,再經(jīng)一級倒想處理后,送入了CPU的16腳。檢修中先是切斷了由逆變驅動IC返回的過載OC信號,后又切斷了倒相輸出的“總”故障信號,但均無效,故障現(xiàn)象依舊。
判斷電路存在某種干擾,但干擾的來源與起因又很難查找。在故障信號電路中,加裝電容、電阻濾波元件,以提高電路的抗干擾性能,但無效果。測量CPU供電為4.98V,很穩(wěn)定,將4.98V調(diào)整為5.02V,再做啟/停試驗,故障排除。
分析故障原因如下:CPU外部或內(nèi)部靜態(tài)電壓工作點的設置不當或偏低,恰在信號干擾電平的臨界點上,故易出現(xiàn)隨機性的跳OC故障的現(xiàn)象。將其5V供電略調(diào)高后,其工作點的電壓值也相應抬高,避開了干擾電平的臨界點,變頻器正常工作。
伺服驅動器在出廠時,CPU供電調(diào)整值略高一點的,伺服驅動器便能長時間正常運行。調(diào)整值偏低一點的,或在使用過程中因某種原因(如元件變值、溫飄等)使5V略有下降,便出現(xiàn)頻繁跳OC的故障。在確保硬件保護電路無問題時,調(diào)整5V供電,便能堅決上述問題。
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