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西門子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器低速電機(jī)抖動(dòng)

更新時(shí)間:2021-03-29

簡(jiǎn)要描述:

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西門子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器低速電機(jī)抖動(dòng),故障分析;變頻器故障維修實(shí)例

故障表現(xiàn)和診斷15kw變頻器上電后顯示正常,啟動(dòng)時(shí)報(bào)OC故障停機(jī),故障報(bào)警可以復(fù)位。
 故障檢修是判斷OC故障的來源,該故障信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)IC電路還是由電流檢測(cè)電路報(bào)至MCU主板的,進(jìn)而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮,先檢查OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出,并可以由此進(jìn)一步確定故障所在。
 故障分析和檢修——PC929驅(qū)動(dòng)IC輸出的OC信號(hào),具有"瞬態(tài)"特性,在變頻器實(shí)施OC報(bào)警后,驅(qū)動(dòng)IC輸出的OC信號(hào)其實(shí)已經(jīng)消失,測(cè)CN4端子排的35腳,已經(jīng)為+5V高電平??梢杂弥鹨黄帘?路OC報(bào)警信號(hào)的方法,確定OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出。
 先解除逆變電路的DC530V供電電源,做好檢修驅(qū)動(dòng)電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PU4、PU7、PU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點(diǎn),或直接用焊錫短焊1、2引腳),當(dāng)短接PULO的輸入腳時(shí),投入啟動(dòng)信號(hào),操作面板顯示正常的輸出頻率值,不再報(bào)OC故障。證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC為核心的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出,涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障、所驅(qū)動(dòng)IGBT不良。
 1)變頻器檢修前,已檢測(cè)過變頻器主電路端子的電阻,U、V、W與P、N端子之間的正、反向電阻值正常,說明逆變電路沒有什么問題。那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問題。
 2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線,將二極管D10的正極與驅(qū)動(dòng)供電的-9V暫時(shí)短接,人為生成IGBT“正常開通信號(hào)”。給出啟動(dòng)信號(hào)后,測(cè)驅(qū)動(dòng)IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值。判斷驅(qū)動(dòng)電路的帶載能力不足。
 3)先檢查供電電源是否正常。檢查D11、C23整流濾波元件都正常。懷疑PC929驅(qū)動(dòng)IC不良,代換試驗(yàn),輸出脈沖電壓仍偏低,是否可能為負(fù)載電路(IGBT的G、E極內(nèi)部電路)不良,使脈沖電壓偏低。
 
4)停電,測(cè)量XG、N脈沖端子電阻,該端子上并聯(lián)的旁路電阻,當(dāng)IGBT的G、E極內(nèi)部電路正常時(shí),測(cè)量電阻值即為R58(2.4,KΩ)的電阻值,正、反向測(cè)量電阻值均相等?,F(xiàn)在測(cè)量的結(jié)果是,XG、N端子之間的電阻值為500Ω左右。判斷該驅(qū)動(dòng)電路所驅(qū)動(dòng)的IGBT損壞。損壞IGBT模塊,為兩管式模塊,型號(hào)為2MBJ-75S-120-03,、是額定工作電流為75A,耐電壓值為1200V的IGBT功率模塊,選購?fù)吞?hào)器件代換后,變頻器工作正常。

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