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 西門子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器通訊不上，故障分析；故障分析與處理——靜態(tài)檢測(cè)主電路的整流與逆變電路正常。上電，空載測(cè)三相輸出電壓正常，接上一臺(tái)1.1kw的空載電機(jī)，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行、頻率在1～2Hz附近升不上去，電機(jī)有停頓現(xiàn)象，并發(fā)出喀楞聲，但不顯示過載或OC故障信息。

 將逆變模塊的550V直流供電斷開，另送入直流24V低壓電源，檢查驅(qū)動(dòng)電路和供電電路的電容等元件，都正常。
測(cè)逆變輸出上三臂驅(qū)動(dòng)電路輸出的正、負(fù)脈沖電流，均達(dá)到一定的幅值，驅(qū)動(dòng)IGBT模塊應(yīng)該沒問題;但測(cè)量下三臂驅(qū)動(dòng)電路輸出的正、負(fù)脈沖電流時(shí)，顯示模塊故障信息。其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接測(cè)量觸發(fā)端子，萬用表直流電流擋的內(nèi)阻較小，將驅(qū)動(dòng)電路輸出的正激勵(lì)電壓大為拉低，比如低于10V，此電壓不能正?？煽康挠|發(fā)IGBT，故模塊故障檢測(cè)電路檢測(cè)到IGBT的管壓降，而顯示OC故障信息。
實(shí)為測(cè)量方式引起報(bào)故障，在萬用表的表筆上串入十幾歐電阻，再測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流時(shí)，便不再顯示OC故障信息。又檢查電流互感器信號(hào)輸出回路，也正常。在運(yùn)行中，并*信號(hào)報(bào)出。
重新裝機(jī)上電，帶電機(jī)試驗(yàn)。上電時(shí)，未聽到充電接觸器的吸合聲。該變頻器的接觸器線圈為交流380V，取自R、S電源進(jìn)行端子。檢查發(fā)現(xiàn)接觸器線圈端子松動(dòng)造成接觸不良，接觸器未能吸合。啟動(dòng)時(shí)的較大電流在充電電阻上形成較大的壓降。主回路直流電壓的急劇跌落為電壓檢測(cè)電路所檢測(cè)，使CPU做出了降頻指令。將接觸器線圈重新接線后，變頻器上電運(yùn)行正常。

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