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西門子力矩電機燒線圈繞組當天解決修復，故障分析； 關于摩擦系數(shù)，一般電機選擇只是考慮一個系數(shù)加到計算過程中，在電機調整時通常都不會考慮。不過，如果這個因素很大，或者講，足以影響電機調整，有些日系通用伺服，據(jù)稱有一個參數(shù)是用來專門測試的，至于是否好用，本人沒有用過，估計應該是好用的。 有網友發(fā)貼說，曾有人發(fā)生過這樣的情況：設計時照搬國外的機器，機械部分號稱一樣，電機功率放大了50%選型，可是電機轉不動。因為樣機的機械加工、裝配的精度太差，負載慣量是差不多，可摩擦阻力相差太多了，對具體工況考慮不周。 當然，黏性阻尼和摩擦系數(shù)不是同一個問題。 摩擦系數(shù)是不變值，這點可以通過電機功率給予補償，但黏性阻尼是變值，通過增大電機功率當然可以緩解，但其實是不合理的。況且沒有設計依據(jù)，這個**是在機械狀態(tài)上解決，沒有好的機械狀態(tài)，伺服調整*是一句空話。 還有，黏性阻尼跟機械結構設計、加工、裝配等相關，這些在選型時是考慮的。而且跟摩擦系數(shù)也是息息相關的，正是因為加工水平不夠才造成的摩擦系數(shù)不定，不同點相差較大，甚至技術工人裝配水平的差異也會導致很大的差異，這些在電機選型時**要考慮的。這樣，才會有保險系數(shù)，當然歸根結底還是電機功率的問題。 

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