更新時間:2021-03-29
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西門子力矩電機(jī)輸出不平衡維修技巧,故障分析;伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的。
關(guān)于電機(jī)方面的一些保養(yǎng)注意事項(xiàng),可以給你介紹介紹:電刷、滑動接觸方面的維修保養(yǎng):(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn),接觸面是否均勻、光滑,如有缺陷應(yīng)立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng),通常情況下電刷壓力為(1.76~2.25)104Pa,根據(jù)電刷的截面積算出每個電刷壓力,再與實(shí)際測出的壓力進(jìn)行比較。無論電刷的長短,其壓力都應(yīng)達(dá)到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度,當(dāng)電刷磨損到原高度的1/3時應(yīng)予更換。 需要注意:電刷一次性更換數(shù)量不宜過多,成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。 在同一臺電機(jī)上,絕不允許使用不同牌號的電刷,即使同一牌號的電刷,因制造時間不同,性能也有明顯差異.
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