更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子1FK7伺服電機(jī)軸承槽磨損服務(wù)修更專業(yè),故障案例;進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T = 系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后**輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。
2、進(jìn)給軸的總慣量“J=的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM + 電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL。負(fù)載慣量JL由(以平面金切機(jī)床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。 JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則**使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
二、“慣量匹配”如何確定?
傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。 慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制
關(guān)于電機(jī)方面的一些保養(yǎng)注意事項(xiàng),可以給你介紹介紹:電刷、滑動(dòng)接觸方面的維修保養(yǎng):(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn),接觸面是否均勻、光滑,如有缺陷應(yīng)立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內(nèi)是否浮動(dòng)靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當(dāng),通常情況下電刷壓力為(1.76~2.25)104Pa,根據(jù)電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力,再與實(shí)際測出的壓力進(jìn)行比較。無論電刷的長短,其壓力都應(yīng)達(dá)到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度,當(dāng)電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應(yīng)予更換。 需要注意:電刷一次性更換數(shù)量不宜過多,成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問題的電刷換下即可。
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