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修好可測(cè)西門子伺服馬達(dá)編碼器磨損，故障案例；一、不能起動(dòng)可能原因：①電源無電壓。 ②勵(lì)磁回路斷開。③電刷回路斷開。 
④有電源但電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 
維修方法：
①檢查電源及熔斷器。 
②檢查勵(lì)磁繞組及起動(dòng)器。 
③檢查電樞繞組及電刷換向器接觸情況。 
④負(fù)載過重或電樞被卡死或起動(dòng)設(shè)備不合要求，應(yīng)分別進(jìn)行檢查。 
二、轉(zhuǎn)速不正?？赡茉颍?br />①轉(zhuǎn)速過高; 
②轉(zhuǎn)速過低。 
維修方法：
①檢查電源電壓是否過高!主磁場(chǎng)是否過弱，電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否過輕。
②檢查電樞繞組是否有斷路、短路、接地等故障;檢查電刷壓力及電刷位置;檢查電源電壓是否過低及負(fù)載是否過重;檢查勵(lì)磁繞組回路是否正常。

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