更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子828D系統(tǒng)主軸SP1編碼器硬件故障處理:動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警,現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決:
標(biāo)注:本次只針對(duì)西門子系統(tǒng),海德漢光柵尺
在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中,主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn),僅從字面來看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞,其實(shí)不然,主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸,而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
(1)主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái),因工作臺(tái)的功率較大,目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī),在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器,為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速,一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上,故主軸編碼器硬件出錯(cuò),要么是編碼器本身故障,要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的,更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
(2)直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸,西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中,主動(dòng)編碼器一般指光柵尺,從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中,光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警,此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警
在很多時(shí)候,修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產(chǎn),可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大,設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例,進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面,選擇軸參數(shù),選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。
西門子828D系統(tǒng)主軸SP1電機(jī)常見故障:找不到原點(diǎn),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點(diǎn)跑位,電機(jī)三相對(duì)地短路,電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障,無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
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