更新時間:2021-03-29
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伺服電機(jī)編碼器的更換
使用FANUC Power-Mate、0i、16/18M等伺服系統(tǒng)時,多數(shù)使用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服電機(jī),在使用過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)350等報警,一般情況下是伺服電機(jī)編碼器損壞,因此需要更換伺服編碼器才能夠消除以上故障,下面簡要介紹伺服電機(jī)編碼器的更換方法:
1、使用的工具
艾倫扳手(內(nèi)六角扳手)一套
一字螺絲刀一把
2、拆解方法
首先使用內(nèi)六角扳手將伺服電機(jī)編碼器外罩拆下:
將四個螺絲取下后,拿掉紅色外罩:
取下端蓋后,使用一字螺絲刀將電纜線接頭拆下:
隨后便開始拆解電機(jī)編碼器,使用內(nèi)六角扳手,將編碼器連接的四個螺絲拆下:
至此,編碼器拆解完畢,然后找到相同型號的編碼器,并按照以上順序由后至前逐一安裝。
3、編碼器更換注意事項
(1)在進(jìn)行編碼器安裝時,一定要確定編碼器與電機(jī)軸的緊密連接;
(2)更換編碼器時一定要逐一防塵和防油污,防止因更換編碼器時致使編碼器內(nèi)部進(jìn)入贓物而引起的伺服編碼器報警、伺服電機(jī)抖動、位置偏移等現(xiàn)象。西門子主軸電機(jī)編碼器報警壞更換
伺服馬達(dá)/伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
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