（當天修復處理好）西門子SP軸電機編碼器壞：西門子伺服電機維修就找上海恒稅電氣,專業(yè)的西門子伺服電機維修專家,10年以上伺服電機/伺服馬達維修經(jīng)驗,對于伺服電機出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機數(shù)控檢測模擬平臺,修復好后裝上設備即可投入使用。

（當天修復處理好）西門子SP軸電機編碼器壞原理分析：為進一步確認伺服電機維修的問題，將電機和負載脫開，由于Z軸電機周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車強制通24 v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無法轉(zhuǎn)動，確認電機內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。

另外編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件?？梢园凑招吞栐陔娮邮袌鲑I到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

西門子SP軸電機在使用中常見故障：編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。找不到原點，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動。