上海恒稅電氣有限公司維修一臺
西門子直流驅(qū)動器，其展示的故障編碼為ERR22跟隨誤差偏差警報。直流驅(qū)動器檢修的故障狀況，西門子直流伺服電機推動體系的數(shù)控滾齒機，開機后挪動機床的Z軸，系統(tǒng)軟件產(chǎn)生“ERR22跟隨誤差偏差”警報。
西門子直流驅(qū)動器跟隨誤差故障檢修全過程：在伺服維修當(dāng)場認(rèn)真仔細(xì)，數(shù)控機床機床產(chǎn)生跟隨誤差超出警報，其本質(zhì)是具體機床無法到達命令的部位。造成這類檢修故障的因素通常是伺服控制系統(tǒng)故障或機床齒輪傳動系統(tǒng)軟件的故障。
由于機床的伺服驅(qū)動器走刀系統(tǒng)軟件為全閉環(huán)控制構(gòu)造，沒法根據(jù)松掉電機與設(shè)備部位的聯(lián)接開展實驗。為了更好地確定故障位置，檢修時首要將機床關(guān)閉電源、松掉夾緊機構(gòu)的情形下，手動式旋轉(zhuǎn)Z軸滾珠絲杠，未發(fā)覺齒輪傳動系統(tǒng)軟件的出現(xiàn)異常，基本判斷故障是由伺服控制系統(tǒng)或數(shù)控機床設(shè)備欠佳造成的。
為了更好地進一步明確故障位置，伺服器維修時在系統(tǒng)軟件接入的情形下，運用主軸少許挪動Z軸(移動間距應(yīng)調(diào)節(jié)在系統(tǒng)軟件制定的較高容許跟隨誤差之內(nèi)，避免出現(xiàn)跟隨誤差警報)，精確測量Z軸直流電控制器的速率給出工作電壓，經(jīng)查驗發(fā)覺速率給出有工作電壓鍵入，其值尺寸與主軸挪動的間距、方位相關(guān)。
從而可以確定數(shù)控機床設(shè)備運行正常的，明確伺服器維修故障緣故是因為伺服驅(qū)動器的欠佳造成的。
查驗伺服驅(qū)動器發(fā)覺，伺服驅(qū)動器自身情況顯示燈無警報，大部分可以清除控制器主電路的故障。充分考慮該機床X、Z軸控制器型號規(guī)格同樣，根據(jù)逐一互換伺服驅(qū)動器的控制器確定故障位置在西門子直流電伺服驅(qū)動器的A2板。
西門子直流驅(qū)動器跟隨誤差故障檢修結(jié)果：依據(jù)產(chǎn)品直流電伺服驅(qū)動器的電路原理圖，逐一查驗、精確測量各個數(shù)據(jù)信號，較終確定伺服器維修故障緣故是因為A2板上的集成化電壓跟隨器N7欠佳造成的：拆換后，機床恢復(fù)過來。
